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2023中国机器人大赛先进视觉专项赛3D识别项目参加比赛过程纪实

约 10321 个字 • 512 行代码

2023-10-09 --- 2023-10-14

本文在时间线上紧接上文 - 记录十一假期准备2023中国机器人大赛先进视觉专项赛

由于从出发到比赛当天期间都在忙着修改代码而无多余时间来进行记录，所以到了今天，由于早上3D视觉比赛第二轮结束，而之后下午和明早的工业测量项目未进行准备而打算直接弃赛，才有空开始对这几天的相关过程进行记录

阅读第一篇论文 Neural Collaborative Filtering

约 917 个字

起因

由于缺乏一定基础，所以学长告诉我可以阅读一些相对基础的论文，而 Papers With Code 上有一些高被引论文，是领域内相对基础的论文，

而 推荐系统 (Recommendation Systems) 相关的可见于 Recommendation Systems | Papers With Code - https://paperswithcode.com/task/recommendation-systems

成功修改视频的exif信息(QuickTime创建时间)

约 628 个字 • 3 行代码

由于之前问了别人要了一些录像，但发现录像是 .MOV 文件格式(好像是苹果使用的格式？)，我想转换成 .mp4 格式，但转换完之后，在手机上的相册查看时，文件时间显示的是转换完成的时间，所以打算进行修改

记录十一假期准备2023中国机器人大赛先进视觉专项赛

约 11389 个字 • 541 行代码

9.29

测试使用相机

这届比赛要求使用 奥比中光 Astra+ 型号相机

相关使用文档

奥比中光AI开放平台|全球首个聚焦3D视觉开放平台 (orbbec.com.cn)

Orbbec SDK for Python 使用手册

Windows python sdk 编译 中，“下载 python sdk 源码” 处的github仓库链接应该是写错了，我去github上面查找了一下，应该是这个

orbbec/pyorbbecsdk: OrbbecSDK python binding (github.com)

所以应该是

git clone https://github.com/orbbec/pyorbbecsdk.git

但装好sdk之后，还未找到如何使用深度摄像头的方法

处理算法相关

想要实现识别出桌面的算法，需要解决遮挡等问题(比如桌角和桌子边缘有可能会被遮挡)

霍夫变换的思路

与 Bing 的对话记录

使用chatGPT解决作业上的问题的一次记录

约 8709 个字 • 31 行代码

今天在写作业和测验时，由于一些原因，所以向chatgpt询问，基本上都是先在百度翻译中输入问题，然后复制英文的翻译粘贴到chatgpt的消息发送框中(由于之前有一次跟bing询问问题，用中英文询问得到的答案准确度不一样的经历(中文有bug，而英文正确) (具体对话可见 手册 - scipy 的对话记录)，所以那次之后都采取英文询问ai的方法)，之后再让chatgpt翻译它的英文回答。而这两个询问记录我认为我 询问 以及 引导chatgpt回答 的方法 值得记录下来

一次解决重装电脑系统后，(音频)无法找到输出设备的问题的记录

约 768 个字

舍友因为不小心删了可能是显卡驱动相关的文件，导致游戏画面卡顿，并尝试在原系统装显卡驱动却仍然卡顿，所以打算重装系统。而重装系统之后，任务栏扬声器标识处却显示无法找到输出设备，经过许久的摸索和尝试最终解决问题。

记录开始尝试使用 mkdocs-material 搭建 blog 页面的过程

约 790 个字 • 91 行代码

本来以为在 Writing your first post 里能直接发布出一篇blog，但是发现还需要先配置(Configuration)好

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