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查看PyRealSense2包中的类和函数

约 385 个字 • 826 行代码

由于想要在编写的代码中声明类型(方便在使用自己编写的函数时,查看返回的类型),于是开始查看pyrealsense2包中的代码,然后发现只有一个 __init__.py

pyrealsense2/__init__.py
# py libs (pyd/so) should be copied to pyrealsense2 folder
from .pyrealsense2 import *

__init__.py 路径下是 pyrealsense2.cp310-win_amd64.pyd 文件,就意识到这是一个使用c++编写的库(而python只是将其进行了封装),所以无法直接从源代码中查看库中的类和函数。

编写GitHub Actions工作流实现MkDocs网站自动化部署到云服务器

约 3273 个字 • 167 行代码

由于之前Gitee停止了Pages服务,国内访问Github Pages页面比较慢,所以想将用MkDocs生成的blog网页部署到之前买的云服务器上(就能方便在国内进行访问)。但是blog又不时会进行更新,所以询问DeepSeek是否有比较方便的部署方法

获取Azure Kinect摄像头的内参

约 645 个字 • 23 行代码

由于同学需要摄像头的焦距等参数来将深度帧的数据转换成3维坐标系中的坐标,所以开始在网上搜索相应的方法

一开始找到了这篇文章,

Azure Kinect 获取相机内参 - BuckyI - 博客园 (cnblogs.com)

但是安装了pykinect_azure包后,运行文章中的代码出现了报错,就放弃参考这篇文章了

2024数模国赛记录

约 14594 个字 • 2714 行代码

分析题目

6号晚上开始和队友看题,看完A B C题,感觉B题偏向概率论,C题有点太开放了感觉不是很好写,而A题感觉就是一个运动学的题目,(刚好以前PhO的运动学知识还残存着...,并且队友也略懂物理)感觉会比较好写出来,于是就开始分析A题中的题目。

不过在一开始还是把A B题都ChatGPT分析了一下

查看连接手机热点的设备的ip

约 623 个字

通过电脑软件查看

打算通过电脑和树莓派同时连接手机热点,然后ssh远程连接树莓派。但是由于用来开热点的手机是小米的,发现在小米设置里面不能看到连接的设备的ip地址(只能看到mac地址),于是使用英文在bing上搜索相应的方法

how to check ip of device connected to phone's hotspot - 搜索 (bing.com)

然后在这个文章上找到了可用的方法,

在Python中实现使用MediaPipe摄像头视频流识别手势并显示标注图像

约 490 个字 • 141 行代码

由于mediapipe官方的文档以及python的代码示例中,

没有给出摄像头视频流检测的代码,代码示例中只提供了对4张示例图片进行检测的代码,于是开始参考代码示例进行代码的编写。