重新编写视觉模块记录
约 3412 个字 • 265 行代码
由于以前的视觉部分的代码看起来很💩(感觉代码文件的结构很混乱，不够易读)，于是打算重新编写新的。
我先是分别询问了chatgpt和copilot关于如何在摄像头一直保持开启的状态下，切换使用不同的功能
Configure & Debug¶
实现人脸比对功能的记录
约 895 个字 • 116 行代码
由于比赛中，在完成任务之后，需要回到发出这个任务的志愿者前，所以需要识别出这个志愿者，因此需要使用人脸比对功能
于是询问Microsoft Copilot如何实现
实现检测人脸朝向相对相机偏移程度的记录
约 2642 个字 • 287 行代码
由于比赛需要机器人走到志愿者的正面后，再向志愿者询问，所以打算通过检测人脸朝向相对于相机的偏移程度(人脸正对相机认为不偏移)，来判断机器人是否到达志愿者的正面
于是通过询问Microsoft Copilot，找到了一个比较好用的github的仓库
树莓派4B系统烧录、设置VNCViewer、配置YOLOv8过程记录
约 1243 个字 • 113 行代码
由于之前拿到的sd卡上烧录的树莓派系统是32位的，是armv7l架构，所以很多python包都没有编译好的whl文件，于是重新跟老师要了一张新的sd卡，打算重新烧录64位的系统
树莓派4B使用树莓派摄像头记录
约 265 个字 • 10 行代码
由于金工实习任务是造一个小机器人，而队友打算使用树莓派4B并使用树莓派摄像头来进行图像识别，于是开始进行摸索(之前没有使用树莓派的经验)。
3D生成模型 3DTopia/LGM 复现过程记录
约 766 个字 • 76 行代码
xformers版本与torch版本不匹配
按照README.md中的指示安装环境时，按顺序 pip install 之后，尝试运行时，显示了torch 2.1.0版本与xformers的要求不匹配的警告，
查看xformers版本为 0.0.26 ，于是打算安装低版本的xformers，
安装时，发现会安装 2.1.1 版本的torch，于是就添加上了 --no-deps 的选项(不安装依赖)，
再次运行，就没有版本不匹配的报错了
安装xformers后，提示torchaudio torchvision的版本不兼容了 · Issue #24 · 3DTopia/LGM (github.com)
记录第一次使用远程服务器
约 442 个字 • 4 行代码
起因
由于大创项目需要跑一个文生3D模型，于是给开了一个学校服务器的账号，
使用vscode连接
提到需要使用ssh方式连接，并且推荐使用MobaXterm和vscode，于是先搜索了如何使用vscode连接远程服务器，
参考了这个文章
使用百度AI的api
约 479 个字 • 25 行代码
由于RoboCup的Receptionist项目，需要通过视觉图像识别出志愿者身上的4个特征
如衣服的颜色、头发的颜色、性别和年龄至少 4 个特征
一开始打算寻找已经训练好的神经网络模型来进行识别，但是搜索了几个并尝试运行，效果也不是很好
尝试本地部署大模型(Llama 3)
约 569 个字 • 8 行代码
突然想尝试本地部署大模型，然后最近刚好同学又提到了Llama 3，于是搜索如何在本地部署这个模型，然后搜索到这个教程(还挺新的)
Windows（Win10、Win11）本地部署开源大模型保姆级教程-CSDN博客
按照这个教程安装好了Ollama、Hyper-V、Docker Desktop，并下好了Llama 3 8B (默认就是8B)，