获取Azure Kinect摄像头的内参
约 645 个字 • 23 行代码
由于同学需要摄像头的焦距等参数来将深度帧的数据转换成3维坐标系中的坐标，所以开始在网上搜索相应的方法
一开始找到了这篇文章，
Azure Kinect 获取相机内参 - BuckyI - 博客园 (cnblogs.com)
但是安装了pykinect_azure包后，运行文章中的代码出现了报错，就放弃参考这篇文章了
Configure & Debug¶
在Python中实现使用MediaPipe摄像头视频流识别手势并显示标注图像
约 490 个字 • 141 行代码
由于mediapipe官方的文档以及python的代码示例中，
没有给出摄像头视频流检测的代码，代码示例中只提供了对4张示例图片进行检测的代码，于是开始参考代码示例进行代码的编写。
重新编写视觉模块记录
约 3412 个字 • 265 行代码
由于以前的视觉部分的代码看起来很💩(感觉代码文件的结构很混乱，不够易读)，于是打算重新编写新的。
我先是分别询问了chatgpt和copilot关于如何在摄像头一直保持开启的状态下，切换使用不同的功能
实现人脸比对功能的记录
约 895 个字 • 116 行代码
由于比赛中，在完成任务之后，需要回到发出这个任务的志愿者前，所以需要识别出这个志愿者，因此需要使用人脸比对功能
于是询问Microsoft Copilot如何实现
实现检测人脸朝向相对相机偏移程度的记录
约 2642 个字 • 287 行代码
由于比赛需要机器人走到志愿者的正面后，再向志愿者询问，所以打算通过检测人脸朝向相对于相机的偏移程度(人脸正对相机认为不偏移)，来判断机器人是否到达志愿者的正面
于是通过询问Microsoft Copilot，找到了一个比较好用的github的仓库
树莓派4B系统烧录、设置VNCViewer、配置YOLOv8过程记录
约 1243 个字 • 113 行代码
由于之前拿到的sd卡上烧录的树莓派系统是32位的，是armv7l架构，所以很多python包都没有编译好的whl文件，于是重新跟老师要了一张新的sd卡，打算重新烧录64位的系统
树莓派4B使用树莓派摄像头记录
约 265 个字 • 10 行代码
由于金工实习任务是造一个小机器人，而队友打算使用树莓派4B并使用树莓派摄像头来进行图像识别，于是开始进行摸索(之前没有使用树莓派的经验)。
3D生成模型 3DTopia/LGM 复现过程记录
约 766 个字 • 76 行代码
xformers版本与torch版本不匹配
按照README.md中的指示安装环境时，按顺序 pip install 之后，尝试运行时，显示了torch 2.1.0版本与xformers的要求不匹配的警告，
查看xformers版本为 0.0.26 ，于是打算安装低版本的xformers，
安装时，发现会安装 2.1.1 版本的torch，于是就添加上了 --no-deps 的选项(不安装依赖)，
再次运行，就没有版本不匹配的报错了
安装xformers后，提示torchaudio torchvision的版本不兼容了 · Issue #24 · 3DTopia/LGM (github.com)
记录第一次使用远程服务器
约 442 个字 • 4 行代码
起因
由于大创项目需要跑一个文生3D模型，于是给开了一个学校服务器的账号，
使用vscode连接
提到需要使用ssh方式连接，并且推荐使用MobaXterm和vscode，于是先搜索了如何使用vscode连接远程服务器，
参考了这个文章