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Chronicle of Events

2024数模国赛记录

约 14594 个字 • 2714 行代码

分析题目

6号晚上开始和队友看题,看完A B C题,感觉B题偏向概率论,C题有点太开放了感觉不是很好写,而A题感觉就是一个运动学的题目,(刚好以前PhO的运动学知识还残存着...,并且队友也略懂物理)感觉会比较好写出来,于是就开始分析A题中的题目。

不过在一开始还是把A B题都ChatGPT分析了一下

24数模校赛记录

约 5907 个字 • 595 行代码

(A题)题目分别给出了正常人、早期和晚期癌症患者的基因表达数据(一个数值),然后大概需要分析出能够辨别癌症状态的特征基因,

而我觉得这题能可以使用神经网络来操作,所以就打算选这题尝试

另一方面也因为,B题是基于负面影响最小的任务分配问题,感觉没有太多可以操作的空间

2023中国机器人大赛先进视觉专项赛3D识别项目参加比赛过程纪实

约 10321 个字 • 512 行代码

2023-10-09 --- 2023-10-14

本文在时间线上紧接上文 - 记录十一假期准备2023中国机器人大赛先进视觉专项赛

由于从出发到比赛当天期间都在忙着修改代码而无多余时间来进行记录,所以到了今天,由于早上3D视觉比赛第二轮结束,而之后下午和明早的工业测量项目未进行准备而打算直接弃赛,才有空开始对这几天的相关过程进行记录

记录十一假期准备2023中国机器人大赛先进视觉专项赛

约 11389 个字 • 541 行代码

9.29

测试使用相机

这届比赛要求使用 奥比中光 Astra+ 型号相机

相关使用文档

奥比中光AI开放平台|全球首个聚焦3D视觉开放平台 (orbbec.com.cn)

Orbbec SDK for Python 使用手册

Windows python sdk 编译 中,“下载 python sdk 源码” 处的github仓库链接应该是写错了,我去github上面查找了一下,应该是这个

orbbec/pyorbbecsdk: OrbbecSDK python binding (github.com)

所以应该是

git clone https://github.com/orbbec/pyorbbecsdk.git

但装好sdk之后,还未找到如何使用深度摄像头的方法

处理算法相关

想要实现识别出桌面的算法,需要解决遮挡等问题(比如桌角和桌子边缘有可能会被遮挡)

霍夫变换的思路

与 Bing 的对话记录

2023数模国赛记录

约 1040 个字 • 208 行代码

2023-09-07 --- 2023-09-10

整个三天的编程过程中,github copilot的使用使效率得到了极大的提高,以至于多次发出感叹“游戏结束啦!”😎、多次惊呼“woc,它怎么知道我要写什么?!”(😂),copilot的帮助包括但不限于 输入需求生成所需函数辅助填写代码 等,大量节省的了时间和精力