2025¶

Simon Birrell的如何构建基于Python的ROS软件包的中英文对照机翻

约 6024 个字 • 90 行代码

在询问ChatGPT如何组织一个python的ros包的过程中，它的回复中提到了一篇Simon Birrell写的文章 How to structure a Python-based ROS package，去拜读了一下感觉受益匪浅。

由于文章篇幅略微有点长，每次打开加载翻译都要挺久，所以将原文和机翻搬运过来，方便自己之后的查阅。

约 1459 个字 • 203 行代码

前两天在搜索比较快速/轻量的语音识别模型时，发现了faster-whisper，测试了一下发现居然使用cpu也能跑，并且速度不慢准确率也不低。

由于我的应用场景中是需要使用麦克风先进行录音然后再进行识别的，faster-whisper官方仓库中给出的示例使用代码是读取文件进行识别的

约 10946 个字 • 664 行代码

背单词的过程中，由于自测也是按照背的顺序，因此比较容易想到对应的词义，但是突然见到其中一个单词时，发现会想不起来。于是就想让deepseek写一个可以随机显示单词，并且根据“记不清”的次数调整出现概率的python程序

约 2811 个字 • 150 行代码

由于之前使用宝塔面板在服务器中部署了博客，但是把博客放在一级目录下(因为没域名😅，用多个一级目录就可以部署多个网页)，而根目录中的 index.html 是宝塔面板默认生成的页面，如果要修改也想不到什么好的想法，就想着从根目录直接跳转到博客里算了。

于是去询问DeepSeek

约 385 个字 • 826 行代码

由于想要在编写的代码中声明类型(方便在使用自己编写的函数时，查看返回的类型)，于是开始查看pyrealsense2包中的代码，然后发现只有一个 __init__.py

pyrealsense2/__init__.py

# py libs (pyd/so) should be copied to pyrealsense2 folder
from .pyrealsense2 import *

而 __init__.py 路径下是 pyrealsense2.cp310-win_amd64.pyd 文件，就意识到这是一个使用c++编写的库(而python只是将其进行了封装)，所以无法直接从源代码中查看库中的类和函数。

约 3273 个字 • 167 行代码

由于之前Gitee停止了Pages服务，国内访问Github Pages页面比较慢，所以想将用MkDocs生成的blog网页部署到之前买的云服务器上（就能方便在国内进行访问）。但是blog又不时会进行更新，所以询问DeepSeek是否有比较方便的部署方法

约 846 个字 • 1 行代码

为了能够快速而准确地理解论文，借助豆包的翻译功能以中英文对照阅读理解