使用油猴脚本解除NOJ题目右键文本选中复制限制
约 210 个字 • 67 行代码
2024¶
获取Azure Kinect摄像头的内参
约 645 个字 • 23 行代码
由于同学需要摄像头的焦距等参数来将深度帧的数据转换成3维坐标系中的坐标，所以开始在网上搜索相应的方法
一开始找到了这篇文章，
Azure Kinect 获取相机内参 - BuckyI - 博客园 (cnblogs.com)
但是安装了pykinect_azure包后，运行文章中的代码出现了报错，就放弃参考这篇文章了
2024数模国赛记录
约 14594 个字 • 2714 行代码
分析题目
6号晚上开始和队友看题，看完A B C题，感觉B题偏向概率论，C题有点太开放了感觉不是很好写，而A题感觉就是一个运动学的题目，(刚好以前PhO的运动学知识还残存着...，并且队友也略懂物理)感觉会比较好写出来，于是就开始分析A题中的题目。
不过在一开始还是把A B题都ChatGPT分析了一下
Google账号注册时，显示『此电话号码无法用于验证。』解决办法
约 374 个字
由于朋友在注册谷歌账号时，在验证手机号这一步，显示了 此电话号码无法用于验证 ，于是尝试在网上查找相应的解决办法，然后找到了这个文章，
查看连接手机热点的设备的ip
约 623 个字
通过电脑软件查看
打算通过电脑和树莓派同时连接手机热点，然后ssh远程连接树莓派。但是由于用来开热点的手机是小米的，发现在小米设置里面不能看到连接的设备的ip地址(只能看到mac地址)，于是使用英文在bing上搜索相应的方法
how to check ip of device connected to phone's hotspot - 搜索 (bing.com)
然后在这个文章上找到了可用的方法，
在Python中实现使用MediaPipe摄像头视频流识别手势并显示标注图像
约 490 个字 • 141 行代码
由于mediapipe官方的文档以及python的代码示例中，
没有给出摄像头视频流检测的代码，代码示例中只提供了对4张示例图片进行检测的代码，于是开始参考代码示例进行代码的编写。
重新编写视觉模块记录
约 3412 个字 • 265 行代码
由于以前的视觉部分的代码看起来很💩(感觉代码文件的结构很混乱，不够易读)，于是打算重新编写新的。
我先是分别询问了chatgpt和copilot关于如何在摄像头一直保持开启的状态下，切换使用不同的功能
实现人脸比对功能的记录
约 895 个字 • 116 行代码
由于比赛中，在完成任务之后，需要回到发出这个任务的志愿者前，所以需要识别出这个志愿者，因此需要使用人脸比对功能
于是询问Microsoft Copilot如何实现
实现检测人脸朝向相对相机偏移程度的记录
约 2642 个字 • 287 行代码
由于比赛需要机器人走到志愿者的正面后，再向志愿者询问，所以打算通过检测人脸朝向相对于相机的偏移程度(人脸正对相机认为不偏移)，来判断机器人是否到达志愿者的正面
于是通过询问Microsoft Copilot，找到了一个比较好用的github的仓库